Dans un contexte d'étude des ambiances architecturales et urbaines, nous souhaitons utiliser la Réalité Augmentée comme outil d'interaction entre un utilisateur et des données géographiques urbaines. Une telle approche demande un calcul de pose avec une étape d'initialisation, qui sera l'objet de notre étude, puis une étape de suivi optique. Nous présentons donc une approche de géolocalisation par images s'appuyant sur un SIG (Système d'Information Géographique). Premièrement, nous utilisons comme donnée d'entrée une photographie prise dans une rue. Une caractérisation de l'image suivie d'une reconstruction projective de la scène visualisée associée à un modèle d'incertitude permet d'adresser une requête dans les couches route et bâti du SIG. Pour une meilleure robustesse, nous utilisons une approche multi-hypothèses suivie d'un filtrage des poses incorrectes de caméra. Deuxièmement, l'approche a été automatisée, avec des vidéos comme données d'entrée. Nous reconstruisons un nuage de points 3D dans lequel nous retrouvons différentes façades, qui permettront de formuler également une requête dans le SIG. Notre contribution principale est la mise en correspondance automatique de données images avec des données vectorielles issues d'un SIG 2D et son application à la géolocalisation en milieu urbain.